农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用

生物、医药及医疗机械

农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。团队攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题，创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。 首次提出基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统，打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等飞控系统对我国的封锁和垄断。首次研制了快拍式28波段、5波段和全反射式光栅成像微型光谱仪；突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术，实现了遥感与农学模型高精度时空统一。成果达到国际领先水平，社会经济和生态效益显著。

正在研发 、 已有样品

达到国际领先水平