一种高精度焊接机械手及其控制方法

先进制造与自动化

技术成熟度：技术突破

该专利成果涉及一种高精度焊接机械手及其控制方法，通过电动推杆驱动夹板自动夹紧焊接件，实现自动化焊接。创新点在于利用夹板与梯形滑架、弹簧等机构的配合，实现快速准确夹紧，减少人工干预，提高生产效率和焊接精度。应用场景广泛，适用于工厂批量焊接作业。应用案例表明，该机械手能显著提高焊接质量和生产效率。成果评价积极，设计巧妙，有效解决了传统焊接机械手定位不准、效率低的问题，具有显著的经济和社会效益。