技术成熟度:技术突破
该专利成果为一种具备焊缝跟踪的防碰撞多轴焊接机器人,其原理通过主动激光视觉传感器实现焊缝跟踪,同时集成防碰撞组件确保焊接过程中的安全性。创新点在于设计了防碰撞组件,包括防撞罩、抬升壳及电磁锁止机构,能在激光焊接头碰撞前自动触发并回缩,避免损坏。应用场景广泛,适用于汽车制造、机械制造等领域的高精度焊接作业。该技术能有效提升焊接质量和生产安全性。成果评价方面,该设计展现了高度的技术创新性和实用性,为焊接自动化领域提供了新的解决方案,预计能显著提升生产效率和焊接质量。
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