汽车自动驾驶环境感知系统开发

电子信息

技术成熟度：理论突破

在明确汽车自动驾驶环境感知系统的性能和安全要求的前提下，对多种传感器进行选型与集成，选择合适的传感器并集成至车辆。将传感器收集的数据进行处理、融合，对汽车的环境进行感知及场景开发相关算法。最后在多种环境下进行广泛测试，测试结果明显提高了汽车自动驾驶的避障精度、缩短汽车自动驾驶的避障时间。