柔性外骨骼助行机器人

研发了一种能在日常生活中实现高能率步行的柔性外骨骼助行机器人。该机器人通过含有弹性纤维的伸缩性材料的力传递部为摆动腿提供较小但高效的辅助力，促进使用者依靠自身肌力进行步行，从而改善身体各部分的协调的紊乱、相位的偏移，恢复步行效能和节奏感，抑制肌力的下降。

应用前景：

柔性外骨骼助行机器人凭借其轻便、柔性的特点，在多个领域展现出广阔应用前景。在居家康复场景中，该设备体积小巧、重量轻便，柔性结构贴合人体，不限制活动，特别适合老年人和康复患者的日常起居辅助。

在旅游观光领域，景区可设置租赁服务点，游客通过短期租用减轻爬山和长途步行的体力消耗。这对体力欠佳但希望充分游览的游客尤其有帮助，在山地和台阶较多的景区将发挥更大价值。

在运动健身和工业领域，该设备既可辅助户外运动和徒步活动，预防运动损伤，也适用于需要长期站立和行走的工作岗位，能有效减轻劳动强度，提高工作效率。其便携特性使得使用者可以在不同场所间灵活运用。