高精度车辆动力学模型下的多轴智能驾驶模拟平台

2025-05-20 09:34:14

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关键词：车辆模型智能驾驶模拟平台

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

技术成熟度：技术突破

整车高精度十四自由度动力学模型：通过车身六自由度运动方程、悬架垂向动力学及车轮转动模型解析多体耦合作用机制，并采用稳态半经验轮胎模型精确表征复合工况下轮胎侧纵向力的非线性耦合特性。针对复杂微分积分方程求解，实现模型在多自由度耦合、瞬态响应及非线性特性表征方面的高保真性；多轴智能驾驶模拟平台：基于IP通讯协议下的MIL/DIL联合仿真分析体系，对于逆向电控系统未开发模型问题，搭建了基于以太网通讯下的HIL实时仿真技术，实现了复杂电控模型的联合开发及验证能力建设，多技术途径保障沉浸式动力学仿真开发。