本发明公开了一种基于投影残差的分类方法,包括如下步骤:步骤一、改变测试样本中每个物体k的图像集合Ik,使图像集合Ik成为互相正交的、低维的特征图像空间FIk;步骤二、提取每个互相正交的、低维特征图像空间FIk的主成分Vk,j;步骤三、计算待测试图像x的映射到每个特征图像空间FIk的投影残差;步骤四、判断在某个物体的特征图像空间的投影残差最小,待测试图像x即为该投影残差最小的物体的图像。