变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体,红外白光双视监测系统是监测手段,基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检,通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心,布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理,根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警,确保变电站安全运行。