创新性地将三维超声-超声单模态影像融合实时导航用于引导实施计划，充分发挥了超声实时动态及 术中操作便利性的优势。创新性地采用CT/MR 与三维超声造影融合成像精准评估肝癌消融效果，包括消融 安全边界（对肿瘤周围正常组织的必要扩大消融）
