本发明提出了一种基于模型转换的CPS建模与验证方法,主要用于处理CPS建模与属性验证问题,本发明涉及到的关键操作包括:(1)采用HybridUML对CPS进行建模,并将所建HybridUML模型转换为微分动态逻辑方法的操作模型混合程序Hybrid?Programs。(2)将得到的Hybrid?Programs根据定理证明器KeYmaera的输入格式,生成输入代码,在KeYmaera中进行推理验证。