其中的前景图像提取方法包括:获取第i帧与第i-1帧中位置相同的像素点之间的距离,获取距离大于预定值的像素点集合Z,获取像素点集合Z中与第i-1帧中的前景区域的像素点位置相同的像素点集合U,将像素点集合U进行背景差分处理,获得像素点集合E,根据像素点集合E、像素点集合T以及像素点集合W的并集确定第i帧的前景区域,像素点集合W为像素点集合Z中与第i-1帧中的前景区域的像素点位置不相同的像素点集合,像素点集合T为第i-1帧的前景区域中与像素点集合U中的像素点位置不相同的像素点集合。上述技术方案能够快速准确的提取出第i帧中的前景图像。