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上下肢康复训练机器人

2021-02-01 09:14:59
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 康复机器人
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项目成果/简介:

本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人,它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成,滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动,从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练,同时又有主动和被动两种工作方式。

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