本实用新型公开了一种扒爪履带式底盘及车辆,底盘的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成,之间连接有折叠油缸。在越野行驶中,在一般地面采用履带驱动行驶;在攀越陡峭阶梯障碍时,扒爪越障器向前伸展,与此同时在履带总成的驱动下,共同实现助力越障的功能,或车辆向后倒退,将前进方向的障碍向后扒平,为车辆顺利通行创造条件。可适用用于各种履带式车辆,如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。