本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆,底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成,之间连接有折叠油缸。在越野行驶中,在一般地面采用主履带驱动行驶;在攀越陡峭阶梯障碍时,采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆,如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。