水下异物打捞机器人

2021-04-11 00:00:00

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关键词：机器人

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所属领域:

先进制造与自动化

项目成果/简介:

已有样品

该设备由水下爬行机、电视摄像系统、二维云台、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器所组成，之间由30m电缆相连。机械手主要拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等相对较大的异物：清扫机主要扫取螺钉、螺母及及垫片等相对小体积的异物，而水下吸泵用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样基本上比较难打捞的重量小于lkg的异物都可以打捞出水池。

项目阶段:

产业化应用

技术成熟度:

已有样品

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