高性能伺服电机驱动系统

先进制造与自动化

已有样品/n数控、纺织、机械是泉州市的支柱产业，伺服电机驱动系统是上述产业的关键核心部件。针对工业生产需求，采用设计ARM+FPGA控制器架构，采用多内核并行方式和FPGA集成算法以保证运算速度。控制策略方面，采用模型预测控制技术，直接对转矩或电流进行控制，与传统矢量控制相比，降低了转矩脉动和超调量，提高了控制精度。同时采用预测控制代替传统PID控制器，缩短了系统的响应时间，提高系统的快速性和稳定性。采用前馈控制和误差补偿技术，增强了系统的抗干扰性能。本项目将模型预测技术融入数控产品中，能有效提升产品的核心竞争力。

小批量或小范围应用