已有样品 针对运动部件应用环境的复杂多变性，提出采用光学、电磁跟踪和惯性传感组成综合检测系统；通过优化配置传感器组件并设计高效的融合算法，充分利用数据冗余原理和智能补偿算法降低干扰影响，实现运动部件6维位姿（三维空间位置和姿态角度）的高精度、稳定和动态的检测。
