简介:本发明公开一种桶面的摆放与装箱装置,属于工业机器人应用技术领域。该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线;桶面摆放线包括第一传送带、桶面翻转机器人、第一挡板、光电传感器、第二挡板;SCARA搬运机器人负责将摆放好的桶面装入桶面装箱线上的箱子内;桶面装箱线包括第二传送带、第三挡板、第三传送带。本发明装置采用了机电一体化系统,融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、光电传感系统及机器人技术等,各个部件的统一协作完成了桶面的摆放与装箱,能够满足企业的实际生产需要,具有较强的可行性。
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