本发明提供一种基于GNSS的土地平整方法,包括:根据已经获取的目标地块的地势信息和地形环境模型,通过对目标地块全局规划的地势分析,确定规划路径的总体走向;然后通过基于地形环境模型和地势信息的挖填土方量计算,进行避免平地设备空载、满载情况发生的局部调整,即结合基于挖填土方量计算和空/满载判断的设定规则确定遍历目标地块的目标规划路径;最后按照该规划路径指导平地设备进行目标地块平整作业。本发明通过进行合理的平地路径规划,能够有效避免或减少平地设备空载、满载、重复平整和遗漏平整等无效平整情况发生,可以对土地平整进行有效的作业指导,提高土地平整的效率。
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