一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置

生物、医药及医疗机械

本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构和驱动传感机构，驱动传感机构和驱动传感机构由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构的输出端通过联轴器连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆、连接杆、连接杆固定在支撑板上，连接杆通过轴承Ｉ固定在支撑板上，支撑板固定在支撑底座上；驱动传感机构的输出端通过联轴器连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。

小批量或小范围应用