本发明公开了一种用于测量磁场方向的微机电系统磁场传感器,包括从下向上依次叠加设置的玻璃衬底,深掺杂硅层,掺杂硅层的中部为扭转叉指结构,扭转叉指结构的正对位置设置有静态叉指结构。静态叉指结构的两端设有锚区,中间扭转可动叉指的的支撑梁的两端都设有锚区;静态叉指与中间扭转叉指形成第一电容和第二电容。该磁场传感器结构简单,可以实现磁场方向以及幅度的测量。