本发明公开了一种基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法,包括如下步骤:1、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置之间的距离L1;2、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到ETC指示标志所在位置之间的距离L2;3、计算驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置到驾驶员完成换道、减速等行动准备通过闸机的位置之间的距离L3;4、计算ETC指示标志前置距离L4,L4=L1+L3?L2;5、计算具体ETC收费车道布置方案对应的ETC指示标志设置安全距离f(N,n)max。该方法提供了一种针对ETC与MTC共存的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法。
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