本发明公开了一种五相逆变器脉宽调制方法,主要根据给定的参考电压结合优化的偏移量,控制逆变器五相桥臂上开关器件的开关状态。本发明通过对偏移量的优化,扩大了调制范围,有效的提高了直流母线电压的利用率。并且此调制方法是从能量传递的思想出发,没有考虑负载是否对称,易于推广到驱动容错运行电机的逆变器。