激光跟踪系统

成果与项目的背景及主要用途：

激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三

坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大，通常为数十米甚至上百米。

在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为 20kg 左右，

非常便携。由于可以和多种形式的合作目标（也叫目标镜或目标测头）配合使用，

因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量，而且能够对内部特征、隐

藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

技术原理与工艺流程简介：

跟踪系统结构图如上图所示，检测原理为：

1、反射镜 5 将激光束导向目标镜。

2、光敏器件 8 检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。

3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜 5，使光束始终入射目标镜中心。

4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。

控制系统架构如下图所示： 

技术参数：

跟踪加速度：0.5g；

最大速度：3m/s；

范围：20m ；

回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°，俯仰角范围为 40°

-160°；

应用领域：航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量

合作方式及条件：具体面议