中型缆控水下观测机器人

成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水

下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角

度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现

水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。

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技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、

超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技

术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。

技术指标：

1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；

2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调；

3、高亮度 LED 灯组；

4、超细柔性脐带缆；

5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；

6、配置电子罗盘，自动航向保持；

7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；

8、数字信号传输，减小信号失真；

9、简易游戏操纵手柄控制；

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10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水

下机身。

成果水平： 国际领先，已获发明专利

应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛

应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、

生态修复和舰船维护等。

市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、

水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行

营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。

主要技术指标：主体长度：600mm

排水量：小于 18kg

最大航速：2m/s

下潜深度：200 米

投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。

合作方式：技术转让，总价值 200 万元。

19 透明海洋-智能化信息技术架构

20 透明海洋-远距离大数据量海洋通信

21 水下激光通信技术

22 多维度海洋探测系统

23 海洋浮标自动监测系统

24 海洋物联网技术

25 海底淤泥微生物燃料电池

26 重要海洋微生物（微藻）活性产物工程化技术研发