成果简介:小型抛弃式波浪滑翔器(Wave Glider)是一型利用波浪能作为主
驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船,具有卫星通信、全球定位和自
主导航的能力,能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走
航测量和实时回传。
结构组成:
小型抛弃式波浪滑翔器由水面母船和水下牵引机通过 5 米长的柔性缆连
接而成,水面母船长 1.5 米、宽 0.4 米、高 0.2 米,安装两块太阳能电池板,同
时设置有主控系统和通导设备等,水下牵引机由主框架和 6 对水翼组成,长宽高
分别是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪动力无人船作为载体可以在其母船、柔性缆
和牵引机上安装多种声、光、电传感器。
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