本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法,包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定,然后实时检测载体的姿态,将姿态数据输入自梯度模型,实时计算出自梯度,实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时,只需重新标定环境物体特征参数,该自梯度补偿方法,适应性强,操作简单易实施。