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一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法

2021-04-11 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 重力梯度仪
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所属领域:
电子信息
项目成果/简介:

本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法,包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定,然后实时检测载体的姿态,将姿态数据输入自梯度模型,实时计算出自梯度,实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时,只需重新标定环境物体特征参数,该自梯度补偿方法,适应性强,操作简单易实施。

项目阶段:
小批量或小范围应用
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