一种仿人手指端滑动触觉传感器,本申请橡胶指尖为半球形空腔;PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部;密封塞将橡胶指尖密封,且密封塞底部装有液体压力传感器;外壳主体为刚性桶状结构,顶部有圆形开口,底部为法兰盘结构,呈十字形对称分布四个圆形通孔;内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座,应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片,底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔;连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合,将内骨架与外壳连接;PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端,用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
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