本发明公开了一种机电一体化绕线绞盘装置。包括机架、刹车装置、驱动电机、绕线盘、内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮;内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮构成一个2K‐H型周转轮系;刹车装置位于内齿圈外表面,固结在机架上,利用电磁铁驱动用于锁死内齿圈;行星齿轮组中各行星轮中心通过滚动轴承安装一根传动轴,传动轴另一端同样用滚动轴承与绕线盘相连,将行星齿轮的公转运动转化成绕线盘的自转运动;绕线盘的中心通过滚动轴承连接在机架上,且与太阳轮的中心和内齿圈的中心同轴;本发明具有控制简单、节约能耗的优点。
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