本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法,具体包括:倾角硬件采集模块,LTE_4G通信模块,MCU处理模块,监测软件模块;门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理;所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输,所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号,进行数据处理分析后,监测软件动态显示象鼻梁的变形程度,得到其安全状态。实验结果表明,本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。