智能移动机器人

研究领域

1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。

                           科研成果及简介

1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。

2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。

3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。

                             获奖与专利

发明专利：

1.

基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法

申请号：200910228580.9（已授权）     中国 2011.9.23

2.

基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法

授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）  中国 2011.5.11

实用新型：

3.

基于ARM和DSP的图像处理装置

授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国 2010.08.11

4.

基于智能体及无线组网的移动机械手

授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.08

5.

基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置

授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.08

6.

一种履带式全景视觉智能移动机器人平台

 授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.08

7.

用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点

授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.08

8.

基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置

授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08

                             可转让项目

1.双节履带式移动机器人平台。

2.嵌入式计算机软硬件平台。

3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统

4.便携式电供热设备调温计量控制箱。

5.基于3G的远程测控模块。

                  可承担（合作开发）科研项目与技术合作

机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。