本发明公开了一种工业注射泵。本发明包括注射泵驱动体以及安装有活塞杆的注射器,所述注射泵驱动体包括壳体、设置在壳体里面的驱动部件、与所述驱动部件连接并延伸至壳体外用于夹持注射器的夹持部件、与所述壳体固定连接并与注射器的活塞头接触的挡板,所述夹持部件能够夹紧注射器并使得所述注射器的活塞杆沿着所述挡板运动推进从而实现注射。本发明只需要单个电机可以实现自主抓取注射器并实施注射。