本发明公开了一种实时混合动力试验方法,包括以下几个试验步骤:S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构;S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立,上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令;S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机,下位机接受控制信号命令;4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器,功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制,进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。
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