基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究

一、 项目简介

本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。

二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）

已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）

三、 市场前景（应用领域、市场分析等）

听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。

四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）

联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长

通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱

办公地址：河北工业大学东院七教1024

电子邮箱：yphebut@aliyun.com

手机：13602051146

五、高清成果图片2-3张