本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器,所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法,本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法,可以有效提高农药喷洒的均匀度,避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标,保证植株正常生长,还降低了农药的使用量,节约成本;并且实现全自动控制,提高了自动化水平,降低了操作难度。
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