本发明公开了一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车,该独轮双环面自行车包括车头、车座、双环面车轮、控制系统、传感器系统、车辆转角检测系统、制动系统和供电系统。本发明的独轮双环面自行车可依据当前车速和路况实时控制转角和转向半径,实现高灵敏度转向和原地转向,当行驶速度较高时,可通过自旋降低行驶速度,实现安全转向。