L2-L4智能驾驶解决方案

2021-04-11 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：智能驾驶

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。

项目阶段:

未应用

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