基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动,减小物流存储空间,广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业(集团)有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作,共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统,并经相关性能测试达到目标要求,已成功应用于生产线。目前,项目产品技术成熟,已有多台用于某军工企业。