机载测深激光雷达系统

新一代信息技术

海岸滩涂及浅海地区海陆地形测量是海洋测绘的难点区域，小型化机载测深激光雷达作为该领域的高端装备，一直被美国、加拿大等国家垄断，进口价格昂贵，且长期对中国禁运。无人机载激光雷达可提高水域、海陆交界和陆地地表的联合探测能力，可同时实现高效、高精度测量水下及陆表目标区域三维地形。

创新性采用单波长激光光源实现测深技术满足了雷达小型化需求；提出微弱反射信号滤波提取与补全算法，解决水面反射回波信号微弱、易丢失的技术难题；通过镜头旋转扫描技术，攻克“只能测线不能测面”的问题，实现了高精度激光指向控制和航线上具有一定宽度的测量条带。这些核心技术的突破，打破了欧美发达国家的技术封锁，实现了机载激光探测的小型化和无人化，综合技术水平进入国际先进行列。