双臂协作共融机器人技术

2021-04-11 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：双臂协作机器人技术

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm，工具手最大线速度可达980mm/s，机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。

项目阶段:

未应用

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