交互协作机器人装配与抓取技术

2021-04-11 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：作机器人装配技术

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ①　非规则物体的抓取位姿检测 ②　并可泛化到未训练过的物体实例（2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ①　散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ②　无需特定物体模型 ③　支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信（3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。（4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。

项目阶段:

未应用

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