本发明公开了一种基于色彩不变参数的背景减除方法,该方法通过定义针对RGB图像的色彩不变参数作为区分背景像素和前景运动目标的主要依据,解决了在背景减除技术中因色彩相近造成的前景目标孔洞问题;同时本发明的方法运行高效,占用计算内存小,耗费时间少,适合嵌入式应用,且能够实现实时视频监控。