永磁电机的位置传感器增加的电机的成本,降低了电机的可靠性。在风机、水泵等领域应用的电机,可以通过控制的方法,去掉电机的位置传感器,减少成本并提高系统可靠性。本课题组针对高速电机无位置传感器控制中所存在的问题,在建立精确离散化的数学模型的基础上,设计了基于离散滑模理论、状态观测器等方法的转子位置观测器,实现了10kHz控制频率下的10万转高速电机的无位置传感器控制,以及快速正反转启动。