与传统中高速电机+减速器驱动相比,采用大转矩直驱电机省去复杂的减速齿轮,简化了驱动系统结构,提高了系统可靠性。为提高电机转矩密度,降低损耗,强化电机散热,课题组在新型电机拓扑结构设计、损耗精确计算及高饱和磁密材料应用等方面做了创新性研究工作。设计的55kW, 2500N·m级轮毂驱动电机在常规液冷散热条件下体积转矩密度达到180kNm/m3.为低速大转矩永磁同步电机设计了专用驱动器和控制器,搭建了低速大转矩永磁同步电机测试平台,对电机的输出转矩特性,过载能力进行全面的测试。
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