本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适用于小型日常的家具打印。预先设定好需要打印的家具模型之后,第一电机、第二电机、第三电机带动喷头在XYZ三个方向上运动,将调配好的打印材料经碰头喷出,打印材料层层叠加之后形成家具。本发明结构简单,方式新颖,可以打印出种类多样、形状复杂,具有个性化的各类家具,同时打印时间短。
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