本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元,所述插钉压铆单元包括壳体,该壳体的外侧安装有驱动模块,该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机;壳体内设有进给模块,该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副,该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱,伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模;所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
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