机械搅拌主体为龙门式结构,由液压缸构成的可升降两立柱跨骑于矿车轨道上方,由液压马达驱动螺旋搅拌头实现对矿车中喷浆混凝土料的搅拌,液压泵站位于巷道一侧,液压控制可手动或 PLC程控实现。该装置与现有搅拌装置相比具有体积小,可手动或程控切换,操作方便,成本较低,井下中小及大型巷道断面均适用等特点。成果处于应用研究阶段。