智能步行辅助机器人

项目简介：

据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为

1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化

社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会

难题。

步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以

减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年

人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢

体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个

主要原因。

本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意

图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社

会助老助残方面的需求。

本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互

式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大

赛初创组一等奖（省部级奖项）。

项目特色：

使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力；

使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可以应用在工业上）；

使用力导纳技术，根据人的意图助力（可以应用在工业上）。