广域动态环境下机器人智能监测

项目简介：

当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的

严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机

器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对

于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。

以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站

等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、

生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态

监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视

觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。

应用前景分析

通过该项研究成果转化与推广，可有效提升生态系统监测数据采

集及分析标校能力，逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行，

为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。