ZigBee无线传感器网络中,来自于传感器节点的数据通过协调器来汇聚,通过USB或RS232接口与PC机、ARM等系统连接的必备部件。在两者之间,通过采用路由器来扩充能够容纳的网络节点数据、延长通信距离、维持通信网络。